凸輪分割器的運動圖由無數(shù)曲線連接的起點和終點表示。在設計分度運動時,需要盡可能穩(wěn)定地使用曲線。那么我們應該如何選擇凸輪曲線呢?
凸輪曲線的選擇原則如下:
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.選擇低速重載Vm.Qm值小的曲線。
3.選擇高速輕載Am.Jm低值曲線。
4.當需要高精度停留時,應避免殘余振動。因此,選擇減速范圍大的不對稱曲線。
5.對于單停留運動(不停留在終端,立即返回),選擇單停留曲線。
6.在等速運動和減小凸輪直徑時,選擇修正等速曲線。
7.要求加速小時,如電梯運動,選擇修正梯形曲線。
8.選擇在沒有任何約束的情況下修正正弦曲線。
如果要求不明確,較好選擇修正弦曲線,這樣更安全。凸輪曲線種類繁多,必須根據(jù)實際情況進行選擇,否則效果不好。例如,梯形擺線曲線在控制殘余振動方面有很好的效果;然而,當凸輪反轉(zhuǎn)時,效果非常差。高速從哪里開始,重負荷從哪里開始?這個問題沒有明確的界限。忽略行程和使用條件來討論速度和負沒有意義的。NC曲線為工業(yè)機械手和NC控制而開發(fā)的曲線。這種曲線的上升時加速度不連續(xù),這雖然不能符合選擇凸輪曲線的第一條原則,但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來設計的曲線。這種曲線的殘留振動特性和梯形擺線相同,Vm.Am和Qm特性值遠優(yōu)于梯形擺線。
總之,凸輪曲線應根據(jù)綜合平衡原則進行設計和選擇。凸輪分割器一般為變形正弦曲線,適用于中/高速和中負荷。